• 

• aldora

  2024/04/30

مراتب مورا

مراتب مورا الأساسيات النظرية لمراتب مورا مراتب مورا، التي سميت على اسم العالم جان-جاك مورو، هي مقياس للفاعلية التي يمكن بها التحكم في نظام خطي أو مراقبته. يمكن تعريفها من خلال استخدام مصفوفات النقل الخاصة بالنظام ومعرفة الدرجات التي يمكن من خلالها التحكم في النظام أو مراقبته بفعالية. مرتبة القابلية للتحكم تشير مرتبة القابلية للتحكم إلى الحد الأدنى من عدد المدخلات المطلوبة للتحكم في جميع الحالات الممكنة للنظام. النظام الذي يتمتع بمرتبة قابلية تحكم كاملة يمكن التحكم فيه بشكل كامل من خلال مدخلاته. مرتبة القابلية للمراقبة مرتبة القابلية للمراقبة تعكس القدرة على استخدام المخرجات لتقدير حالات النظام بشكل كامل. نظام ذو مرتبة مراقبة كاملة يعني أن جميع الحالات يمكن مراقبتها أو تقديرها بدقة من خلال المخرجات. الأهمية العملية لمراتب مورا تطبيقات مراتب مورا واسعة النطاق في العديد من المجالات الهندسية والعلمية. في مجال الهندسة الكهربائية، تستخدم مراتب مورا لتصميم أنظمة التحكم في الطيران والروبوتات. في مجال علوم الحاسب، تساعد في تطوير الأنظمة التي تتطلب استجابات سريعة ودقيقة